「災害対策用ロボットスーツ」で廃炉作業支援や人命救助、１年以内に実用化のめど、駆動ユニットにより重量負担なし

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サイバーダインは千葉工業大学で、災害対策用ロボットスーツの動作実演を報道陣に公開した＝千葉県習志野市

"ロボットスーツで廃炉作業支援　１年以内の実用化目指す"
原子力発電所の解体や廃炉など過酷な環境下の有人作業を支援する「災害対策用ロボットスーツ」の普及をめざす筑波大学発のロボット技術ベンチャーが、サイバーダイン（茨城県つくば市）だ。
１年以内に実用化のめどを立て、作業員の安全と健康の確保が求められる作業現場に提案したいと意気込む。
地震の被災地や事故を起こしたプラントなどに進入し過酷な復旧作業を行うための電動ロボットスーツを開発した。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）が約１０億円を投入し進める「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」での成果の一つだ。
活躍の場として想定しているのが、東京電力福島第１原発事故後の廃炉作業のほか、石綿（アスベスト）が飛散する建築物の解体作業や産業施設の事故に伴う人命救助活動など。
放射線量が高く高温多湿な環境であっても、ロボットスーツを身にまとえば３～４時間の作業が行える。実際に作業員が主に着用するのは、放射線を遮蔽する「ステンレス製ベスト（胴着）」と、防護服内に冷気を送風する蓄電池内蔵の「クーリングシステム」だ。
これらの総重量は最大で６０キロに達するが、腰と膝の関節動作を補助する「駆動ユニット」を付けるため、重量の負担をほぼ感じない状況で作業が行える。
胸には、作業員の心拍数や体温などを常時計測するセンサーを取り付ける。計測データを無線で管理センターに送信する仕組みで、作業員の負荷を遠隔監視する。仮に体調維持が困難な作業員が特定された場合、現場から引き揚げるように管理センターの担当者が指示を出す。
（つづく）



SannkieiBiz 2013.2.25 08:00
http://www.sankeibiz.jp/business/news/130225/bsl1302250502004-n1.htm